激光焊接机器 变位机_激光焊接机器 变位机

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...申请协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质专利,实现了基于激光...待焊点位置信息和目标变位机角度确定目标待焊点对应的焊枪末端点的位置矢量和姿态信息,得到目标位置信息;根据目标位置信息控制焊枪和变位机运动,以进行协同焊接。本申请解决了相关技术中焊接机器人与变位机无法实现有效协同焊接的问题,实现了基于激光焊缝跟踪的焊接机器...

(^人^) 无锡洲翔取得机器人与二轴变位机联动激光焊接集成结构专利,有效...本实用新型属于焊接设备技术领域,涉及一种机器人与二轴变位机联动激光焊接集成结构,包括变位机、机器人及激光焊接机,所述变位机用于定位待焊接的产品,机器人的执行端安装激光焊接机,并由机器人带动激光焊接机对变位机上定位的产品进行焊接;所述变位机包括由减速电机驱动的...

山东泰开隔离开关取得箱体自动化激光焊接装置专利,提高焊接效率一种箱体自动化激光焊接装置,涉及焊接技术领域,用于解决人工焊接电动操作机构箱体时存在的需人工先进行点焊,然后进行组对点焊、焊成框架,最后进行整体满焊存在的焊接效率低下的问题。包括激光器、电控柜、焊接房、机器人、变位机、操作台、稳压电源、机器人控制柜和定位...